Имя:
Пароль:


a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я 

Скачать Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела бесплатно

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Название: Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Автор: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.
Издательство: Наука
Год: 1973
Страниц: 320
Формат: djvu
Качество: Хорошее
Язык: Русский
Размер: 2,61 мб

Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.

скачать с http://depositfiles.com/
скачать с http://letitbit.net/

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.
]