Имя:
Пароль:


a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я 

Скачать Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами бесплатно

9 августа 2009 | Автор: kod | Рубрика: Технические книги » Механика | Комментариев: 0
alt
Книга: Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
Автор: Смирнов А. Б.
Издательство: СПбГПУ
Страниц: 160
Формат: DJVU
Размер: 1.87 mb
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 2003

Аннотация:


Учебное пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ, дисциплинам «Проектирование мехатронных систем» и «Проектирование роботов и робототехнических систем». Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами. Предназначено для студентов пятого курса, обучающихся по специальностям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников.

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.
]