Имя:
Пароль:


a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я 

Скачать Моделирование динамических процессов роботизированного производства бесплатно

Моделирование динамических процессов роботизированного производства

Название: Моделирование динамических процессов роботизированного производства
Автор: В.П. Яглинский, Д.В. Иоргачов
Формат: DJVU
Размер: 6,8 мб
Качество: Нормальное
Язык: Украинский
Год издания: 2004

Содержание:

В монографии предложены варианты решения задач структурного, функционального, математического и программного моделирования промышленных роботов на стадии предпроектных исследований и с целью доводки опытных образцов.
Кинематическая последовательность робота изображается в виде формализованной записи. Массово-инерционные и упруго-демпферные характеристики участков робота формируются в программных моделях с использованием автоматизированного диалогового режима. Показана возможность всестороннего приближения программной модели к реальным условиям функционирования промышленного робота. Рассмотрен вопрос исследования влияния динамики исполнительной механической системы робота на работу автоматизированного электропривода при отработке программной траектории. Изложен вопрос определения параметров колебательных процессов роботов и исследование резонансных режимов.


Скачать с vip-file.com

Скачать с depositfiles.com

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.
]