Имя:
Пароль:


a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я 

Скачать Лекции по теории образов (Том 2. Анализ образов) бесплатно

7 апреля 2009 | Автор: Admin | Рубрика: Технические книги » Робототехника | Комментариев: 0

Здесь продолжается изложение разработанной автором теории образов (первая книга серии была посвящена синтезу образов. Мир, 1979). Применяется богатый алгебраический и вероятностный аппарат, приводится много примеров, иллюстрирующих теоретические положения.
Для теоретиков и прикладников, занимающихся методами обработки данных, распознаванием образов, для аспирантов и студентов— прикладных математиков и кибернетиков.




Скачать Лекции по теории образов (Том 3. Регулярные структуры) бесплатно

7 апреля 2009 | Автор: Admin | Рубрика: Технические книги » Робототехника | Комментариев: 0

Том 3. Заключительная книга из серии по разработанной автором теории образов (первая книга была посвящена синтезу образов. — М.: Мир, 1979, вторая — анализу образов. — М.: Мир, 1981). Продолжается изучение понятия регулярности, положенного в основу теории, и алгебр изображений, в частности топологических алгебр изображений. Изложение отличается широким спектром применяемых математических средств и вниманием к чисто математическим аспектам теории образов.
Для специалистов по математическим методам обработки информации, распознаванию образов, робототехнике и искусственному интеллекту, для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.




Скачать Теоретические основы систем управления дискретного действия бесплатно

7 апреля 2009 | Автор: Admin | Рубрика: Технические книги » Робототехника | Комментариев: 0
Одним из основных направлений повышения эффективности и качества производства, а также его дальнейшего развития является повышение уровня автоматизации производства в целом, отдельных его компонентов и устройств. Этот процесс неизбежно приводит к расширению
сферы управления, в которую включаются отдельные компоненты производства, производство в целом, решение задач управления разнообразными технологическими процессами и производством в целом. Современное производство, характеризующееся
многокомпонентностью и наличием множества внутренних и внешних связей вообще не может функционировать без осуществления управления на различных своих уровнях, между ними и своими локальными объектами. Кроме того, прогресс во всех областях техники в несколько раз увеличил номенклатуру изделий и ускорил их моральное старение. Число типов и типоразмеров машин и изделий в настоящее время резко возросло. Повысились требования к их качеству и надежности, возникла необходимость в изготовлении большого числа опытных,
экспериментальных и специализированных машин. Следствием этого явилось увеличение доли единичного и мелкосерийного производства в общем объеме производства. Как показала практика, изделия единичного, мелко- и среднесерийного производства наиболее эффективно изготовляются на станках с числовым программным управлением (ЧПУ), причем тенденции развития машиностроения требуют перехода от автономно работающих станков с ЧПУ к роботизированным технологическим комплексам и гибким производственным системам.
Вследствие этого в машиностроении все большее распространение получают системы управления различным технологическим оборудованием: металлорежущими станками, промышленными роботами и манипуляторами, робототехническими комплексами, автоматическими линиями, транспортными устройствами и другими механизмами.




Скачать Распознование образов и анализ сцен бесплатно

7 апреля 2009 | Автор: Admin | Рубрика: Технические книги » Робототехника | Комментариев: 0
Тематика книги связана с исследованиями по созданию интегральных роботов, способных к целенаправленным действиям в сложных условиях. В последние годы такие исследования интенсивно проводятся в разных странах. В книге полно и систематически изложены методы распознавания образов и дан анализ пространственных сцен по их плоскому изображению. Существующие в области распознавания образов методы авторы рассматривают с новых, нестандартных точек зрения. В конце каждой главы приводится список задач.
Книга доступна широкому кругу читателей, интересующихся или работающих над созданием искусственного интеллекта. Она может служить хорошим вводным курсом для студентов, специализирующихся в этой области.




Скачать Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: Учеб. пособие бесплатно

7 апреля 2009 | Автор: Admin | Рубрика: Технические книги » Робототехника | Комментариев: 0
Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: Учеб. пособие

Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ, дисциплинам «Проектирование мехатронных систем» и «Проектирование роботов и робототехнических систем».
Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами.
Предназначено для студентов пятого курса, обучающихся по специальностям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников.




Скачать Боголюблов - Популярно о робототехнике бесплатно

7 апреля 2009 | Автор: Admin | Рубрика: Технические книги » Робототехника | Комментариев: 0
Боголюблов - Популярно о робототехнике

В простой форме рассказывается о робототехнике, её проблемах, становлении и т.д. В общем, для школьников.




Скачать Разумные машины бесплатно

7 апреля 2009 | Автор: Admin | Рубрика: Технические книги » Робототехника | Комментариев: 0
Содержание:

Глава 1. Андроиды
Глава 2. Роботы
Глава 3. Гиророботы
Глава 4. Слышащие роботы
Глава 5. Видящие роботы
Глава 6. Радиороботы
Глава 7. Заводы-автоматы




Скачать Промышленная робототехника бесплатно

7 апреля 2009 | Автор: Admin | Рубрика: Технические книги » Робототехника | Комментариев: 0
В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.




Скачать Управление дискретными процессами в ГПС бесплатно

7 апреля 2009 | Автор: Admin | Рубрика: Технические книги » Робототехника | Комментариев: 0
Изложены основы планирования и моделирования дискретных процессов в гибких производственных системах. Предложены новые методы описания производственных процессов и алгоритмов управления ими на основе теории иерархических раскрашенных сетей. Отражен опыт реализации в США, Японии, Республике Польша и на Украине сложных производственных систем, которые разработаны на основе теории модифицированных сетей Петри.




Скачать Детали и механизмы роботов бесплатно

7 апреля 2009 | Автор: Admin | Рубрика: Технические книги » Робототехника | Комментариев: 0
Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства.
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.
Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.




]